DREAMS COME TRUE - LEGO MINDSTORMS NXT ROBOT

Send

Roboter i våra liv är inte längre fiktion, utan verklighet! De används inom alla områden av mänsklig verksamhet: transport, kirurgi, militär industri, rymdutforskning ... Tjäna människor, utföra vissa uppgifter. Och för att kontrollera elektroniska maskiner måste användare ha speciell kunskap. Därför utvecklas och erbjuds studenter vid utbildningsinstitutioner, där de lär sig att självständigt skapa och programmera elektroniska mekanismer, där sådana behov uppfylls. Robotik utvecklar barns kreativa förmågor, lär dem att tänka självständigt, introducerar dem till vetenskapen.
För att skapa en gör-det-själv-robot behöver du Lego MindStorms NXT-konstruktör. Den innehåller den senaste robottekniken. Sådana satser går nu in i ryska skolor genom Federal State Education Standard. På grundval av dem monterar barn olika modeller av robotar från grunden med sin fantasi och kreativa idéer.
Skapa ett terrängfordon
Vi börjar med att välja de delar som krävs för att skapa ett automatiserat spårat terrängfordon med fjärrkontroll. Förresten, de är nästan samma som i legokonstruktörerna som föräldrar köper för sina barn hemma.

Steg 1 Montering av spår.

Vi tar 3 medelstora rektangulära delar och 3 mer lite mindre, anslut dem. Med hjälp av "skruvarna" fäster vi två skivor och drar i gummispåret.

I samma ordning samlar vi in den andra larven.
2 etapp. Drivmontering

Från tre växlar i olika storlekar monterar vi en växellåda.

Sedan fäster vi den till den interaktiva servomotorn, som garanterar noggrannheten i robotens rörelser.

Nu måste du fästa de "fyrkantiga" växlarna.

Överföringen är klar.
3 etapp. Spåranslutning med larver.
För att ansluta servomotorn till spåren gör vi en överbyggnad från hörndelarna och ansluter motorhuset till spårets botten.

Vi gör samma sak med den andra.

Spårskivan är ansluten med en tapp med en servomotor.

Så snart motorn startar börjar larven att röra sig. På samma sätt monterar vi den andra designen.

4: e etappen. Grunden för att förstyva hela strukturen.
Från denna uppsättning delar (FOTO 9) med hörnen förbinder vi de monterade strukturerna med spåren.

5 etapp. Installera en NXT-nätaggregat
NXT är robotens hjärna, ett intelligent, datorstyrt Lego-element som gör det möjligt för MindStorms robot att komma till liv och utföra olika åtgärder.

För normal drift av NXT måste du sätta in 6 alkaliska batterier av typen FF / LR6. Med små stift fäster vi NXT till basen på terrängfordonet.

För att stärka modellen ovanifrån ansluter vi båda motorerna till ett "tvärstång".

6 etapp. Installera en ultraljudssensor.
En ultraljudssensor gör det möjligt för roboten att se, mäta avståndet till föremålet och svara på rörelse. Han ansluter sig till terrängfordonsmodellen med en 6-ledningskabel. Vi ansluter den ena änden till sensorn och den andra till en av NXT-ingångsportarna.

Servomotorer måste också anslutas med samma kablar till NXT.

Nu måste du skriva det ursprungliga programmet på datorn och använda USB-kabeln för att ansluta NXT till den, ladda programvaran i vår modell. Nu kommer hon att kunna röra sig, gå runt synliga hinder och också övervinna dem: klättra ett steg cirka 5 cm högt.

För att programmera roboten kan du göra utan en dator: detta kan göras med undermenyn "Program NXT", dvs direkt på själva enheten.
Satsen har också ett antal sensorer, som använder roboten till att känna yttre stimuli och svara på dem, upptäcka ljus och skilja färger.
Modellen styrs med Biu Bluetooth från en dator eller telefon utan att använda kablar eller kablar. Detta hjälper till med fjärrövervakning.
Vad exakt att skapa: en bil, en mänsklig robot eller något annat - modellförfattaren väljer, fantiserar.
Naturligtvis kommer klasser i robotik inte att leda till att alla barn vill bli programmerare, robotik, ingenjörer, forskare. Men de kommer att ge dem allmän vetenskaplig utbildning och kommer att bidra till utvecklingen av deras tänkande, logik, matematiska och algoritmiska förmågor och forskningsfärdigheter.
För de vuxna kan sådana klasser också vara intressanta och användbara.

Send