Radiostyrd ubåt från en kanna

Många modeller har gjort hemgjorda radiostyrda modeller av fartyg och flygplan. Ett mer komplicerat designsteg är tillverkningen av ubåtar. Låt oss analysera ett intressant ubåtkoncept baserat på Lego- och kanna-detaljer.

De viktigaste materialen:

• plastkanna med lock;
• 3 legomotorer;
• Lego cylinder
• spruta 60 kub;
• batteripaket;
• radiokontrollsystem med en fjärrkontroll;
• skrot för balans.

Ubåt montering

Först måste du göra kannan vattentät. För att göra detta är locket tätat med fumlent och pipen är tät med varmt lim.
I locket på kannan tillverkas två hål i vilka axlarna från två motorer tappas ut. För täthet förseglas de med fumlent. Ett stort blad är fäst på en motoraxel, som ansvarar för horisontell rörelse. En Lego roterande växellåda med ett litet blad som styr båtens rotation är fixerat på den andra motorns axel. Båda motorerna drivs via ett gemensamt batteripaket.
För att göra mekanismen för rekrytering och urladdning av ballast måste du ansluta den infällbara cylindern och den tredje motorn. Cylinderstången kommunicerar med sprutans kolv. Motorhuset är säkrat i spruthuset. Motorn matas via samma batteripaket. Denna mekanism kommer att kunna suga vatten i sprutan och därigenom tynga båten för nedsänkning och pressa den ut för att flyta. I locket på kannan görs ett annat hål i vilket slangen från sprutan tappas ut.
För att styra båten behöver du ett speciellt fjärrkontrollsystem. Det kan tas bort från en mini-ubåt från leksaker. Det kontrollschema som används i det är utformat för att röra sig framåt / bakåt, sväng vänster / höger, ställa in och tömma ballastvatten. Det är bättre att dölja de demonterade kontrollerna i en lufttät låda, eftersom båtens skrov i alla fall ger en lätt läcka. Batteripaketet drivs av standard Lego-kontakter för styrning. Från det görs redan ledningar för tre motorer.
För att ubåten ska flyta normalt måste den ges noll flytkraft. För att göra detta fylls kannan längs kanten med vatten och vägdes tillsammans med locket. Nu måste du fylla båten med ballastskrot så att den tillsammans med utrustningen har samma massa. Detta gör att hon inte sjunker utan höll sig jämnt under det övre skiktet av vatten. Om den är sned, måste transporten omfördelas över kroppen, vilket kompenserar för lutningen.
Ubåten är klar. Om du planerar att installera en kamera i den måste du ta bort en del av transporten. De första testerna av undervattensfordonet utförs bäst genom att binda det med en gänga för att dra ut i nödsituationer. Med jämna mellanrum måste båten tas bort från vattnet och det uppsamlade vattnet ska tömmas, eftersom vanliga motoraxlar inte tillåter fullständig täthet.
Detaljerade instruktioner i den här videon: